Question

cual es el año donde se invento la máquina simple que gira alrededor de un eje central

Answer 1

La maquina simple que gira alrededor de un eje central se le conoce como "Polea" y su año en el que se invento es desconocido.
Lo único que se puede saber de ella es que Plutarco relato en su obra "Vida Paralela"  algo sobre la polea y eso fue 100 a.c