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Las palancas consisten en un poste rígido (barra) que pivota sobre un punto de apoyo. Las palancas se dividen en tres clases: primera, segunda y tercera, y cada una requiere una fuerza de esfuerzo, una fuerza de resistencia y un punto de apoyo colocado en algún lugar a lo largo de labarra. Para que la palanca funcione correctamente, las fuerzas de la resistencia y el esfuerzo deben ser equilibrados. En donde las palancas de la primera, segunda y tercera clase difieren es la ubicación del punto de apoyo y la fuerza aplicada con respecto a la carga. En consecuencia, todas actúan de una manera diferente y se emplean para tareas especializadas.
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