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La diferencia entre estas dos es que en autonomía la persona no depende de nadie y puede llevar acabo sus acciones y sabe que hacer, mientras que la heteronomia pues esa persona no puede regularse así misma y depende de una norma o regla para poder actuar y que fue hecha por otras personas.
La semejanza entre estas dos es que las dos tienen normas que tienen que cumplir.
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