Question

el avion salio del aeropuerto con los pasajeros quienes estaban apurados transformar esta oracion en oracion subordinada sustantiva

Answer 1

Cuando una oración depende de otra, en unas palabras que no tiene sentido si está sola, se trata de una oración subordinada 
Compré el libro(principal) que me aconsejaste(subordinada) 
que me aconsejaste : no tiene sentido si está sola. 

El avion salio del aeropuerto porque lo pasajeros se encontraban apurados