Question

Reconozcan en el sistema de control la variable de referencia, la variable a controlar, el
tipo de esta variable, el controlador, el actuador y el sensor y expliquen su funcionamiento. del termostato

Answer 1

Los controladores o reguladores automáticos forman parte de todo tipo de dispositivos que nos rodean, muchas veces sin ser conscientes de ello. Ejemplos de controladores los podemos encontrar en el termostato de la calefacción o del aire acondicionado, en el control de temperatura del horno o de la nevera, en el regulador de nivel de luz, en la dirección asistida de los automóviles, el sistema de parada en un piso de los ascensores de alta velocidad o, incluso, en el sistema de llenado de agua de la cisterna del váter. Allí donde una velocidad, un movimiento, temperatura, presión o nivel se mantienen regulados, hay un controlador que realiza este trabajo.

Para referirse a este tipo de sistemas se utiliza la denominación de controladores automáticos o reguladores automáticos.

Sistema

También llamado en ocasiones planta, es aquello que se desea controlar. En un horno el sistema será la caja del horno en la que se desea controlar la temperatura. En el caso de un sevomecanismo, el sistema será el motor y la reductora cuya posición se desea controlar.

Accionador

Es el encargado de convertir la señal de control, que tiene poca potencia, en una acción sobre el sistema, que tiene mayor potencia. Volviendo al ejemplo del horno eléctrico, el accionador será la resistencia calefactora y el sistema de potencia que la enciende. En el caso de un servomecanismo, el accionador será el conjunto de transistores y el motor que mueven el mecanismo.

Controlador

está encargado de recibir una señal de consigna o señal de referencia y convertirla en una señal que consiga que el sistema alcance la referencia deseada.

Ejemplos de este tipo de control lo podemos encontrar en múltiples objetos que nos rodean.

Control de potencia de un horno microondas.

El controlador está formado por un dispositivo que enciende y apaga el horno a intervalos regulares para conseguir mayor o menor potencia dependiendo del tiempo que dure el encendido del microondas. Este sistema es llamado PWM (Pulse Width Modulation) El accionador es el magnetrón que produce las microondas y el sistema será el vaso de leche que se calienta en su interior.

Control de potencia de un calentador eléctrico de aire.

El controlador es el interruptor que selecciona entre una o dos resistencias calefactoras. El accionador está formado por las resistencias calefactoras y el ventilador. El sistema es el aire caliente que sale y la habitación calentada.

Control de intensidad de luz.

El controlador es el potenciómetro que se gira para conseguir mayor o menor luminosidad. El accionador es el circuito electrónico de potencia y la lámpara que produce luz. El sistema es la habitación iluminada.

Control de nivel de sonido en un equipo de audio.

El controlador es el potenciómetro que se mueve para conseguir mayor o menor nivel de sonido. El accionador es el amplificador y los altavoces del equipo de música. El sistema es la habitación y el nivel de sonido que consigue.

Uno de los controladores en lazo abierto más habituales es el temporizador. Este se puede encontrar en múltiples dispositivos como una puerta de garaje, apagado automático de escaleras automáticas, temporizador de un horno, etc.