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Los transformaciones técnicas fueron: Las carabelas, la carta marina, la brújula, el astrolabio y el sextante. Los transformaciones científicas fueron: La utilización del magnetismo terrestre, averiguar la hora por medio de las estrellas y descubrir la latitud conociendo la elevación del sol y la hora.
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las innovaciones q facilitaron la navegación fue el GPS , mapa , letreros ,señales , etc
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