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La idea de que la Luna tiene un movimiento de caída permanente hacia la Tierra procede de Newton que comprobó con cálculos que la Fuerza de Gravitación Universal actuaba del mismo modo sobre una manzana que caía del árbol al suelo que sobre la Luna que se movía en su órbita:
Este resultado fue revolucionario y de vital importancia para el pensamiento científico porque durante casi veinte siglos la filosofía aristotélica fue la teoría física dominante y mantenía los cuerpos se movían impulsados por una tendencia interior que les hacía moverse según su naturaleza. En la física aristotélica los cuerpos del mundo sublunar tenían un movimiento natural rectilíneo dirigido hacia el centro de la Tierra y los cuerpos celestes tenían que desplazarse describiendo circunferencias sin necesidad de que actuara sobre ellos fuerza alguna.
Por la Primera Ley del Movimiento, el principio de inercia, Newton consideró que la Luna debía seguir en movimiento rectilíneo y uniforme alejándose de la Tierra si no existiera una fuerza que la desviara de su trayectoria haciéndola girar alrededor de la Tierra, Así, la Luna era atraída hacia la Tierra en el sentido de que descendía por debajo de la línea recta que debía describir si sobre ella no se ejerciera fuerza alguna.
Inspirándose en los estudios de Galileo sobre los lanzamientos horizontales, imaginó que la Luna era un proyectil que giraba alrededor de la Tierra por acción de la gravedad. Newton comparó la Luna con la bala de un cañón que, al ser disparada, debía describir una trayectoria parabólica y, que, aumentando progresivamente la velocidad de lanzamiento, aumentaría su alcance hasta llegar a describir una órbita alrededor de la Tierra.
