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La dinastía Qing no fue fundada por los chinos han, que constituyen la mayoría de la población china, sino por un pueblo agricultor sedentario conocido como yurchen, un pueblo tungusico que vivía en la región que ahora comprende las provincias chinas de Jilin y Heilongjiang.13 Los manchúes a veces se confunden con un pueblo nómada,14 pero no lo eran.1516
Lo que se convertiría en el estado Manchú fue fundado por Nurhaci, el jefe de una tribu menor de yurchen, el Aisin Gioro, en Jianzhou a principios del siglo xvii. Nurhaci pudo haber pasado un tiempo en un hogar chino en su juventud, y se volvió fluido en chino y mongol, y leyó las novelas chinas Romance de los Tres Reinos y A la orilla del agua.171819 Originalmente vasallo de los emperadores Ming, Nurhaci se embarcó en una disputa entre tribus en 1582 que se convirtió en una campaña para unificar a las tribus cercanas. Para 1616, había consolidado suficientemente a Jianzhou para poder proclamarse Kan del Gran Jin en referencia a la dinastía Jurchen anterior.20A finales del siglo xvi, Nurhaci, originalmente un vasallo de la dinastía Ming, comenzó a organizar las "Ocho banderas", unidades militares y sociales que incluían elementos de Yurchen, Han chino y mongol. Nurhaci formó los clanes Yurchen en una entidad unificada, que renombró como manchúes.