En el siglo III a. C., el Senado dirigía el ejército. Las legiones romanas, que eran la milicia de ciudadanos romanos, estaban conformadas por hombres acomodados y, en la mayoría de los casos, propietarios de tierras. Junto a ellos estaban la infantería y la caballería, que eran la milicia de los aliados. Estos ejércitos constituyeron el arma que permitió a Roma la unificación de Italia y la edificación del Imperio romano, el Estado universal de Roma. Dado que el Senado tenía el control de las tropas, se elegían únicamente por un año cónsules y pretores, para mandar en la milicia, junto a tribunos militares que desempeñaban su cargo por un año si eran elegidos por el pueblo o hasta el fin de la campaña, si los nombraba el comandante en jefe. Pero la verdadera fuerza del ejército no se basaba en esos funcionarios de buena cuna que iban y venían; su fuerza se debía a los centuriones de las diversas categorías, que mandaban las centurias y los manípulos, unidades móviles en que se dividía cada legión. La milicia campesina se transformó rápidamente, en lo recio de la pelea, en una fuerza eficaz de ciudadanos en armas que mostró su superioridad sobre los ejércitos de Cartago y los soldados mercenarios de los reyes helenísticos. Pero las terribles luchas de las guerras púnicas pasaron, y a ellas siguieron años de victoria en el Oriente. ¿Cuáles eran los personajes que estaban encargados de liderar a los legionarios en los combates? Los senadores Los milicianos. Los centuriones. Los aliados.
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los aliados
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esa es la respuesta correcta espero que te sirva
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