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Una máquina simple es un dispositivo en el que tanto la energía que se suministra como la que se produce se encuentra en forma de trabajo mecánico y todas sus partes son sólidos rígidos .
Una máquina compuesta es un dispositivo mecánico formado a partir de un conjunto de máquinas simples conectadas en serie, de forma que la fuerza resultante de una proporciona la fuerza aplicada en las siguientes.
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Máquinas simples: son maquinas que poseen un solo punto de apoyo, las maquinas simples varían según la ubicación de su punto de apoyo, ejemplo: una palanca
Máquinas compuestas: son maquinas que están conformadas por dos o más maquinas simples, ejemplo: una bicicleta
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