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Se cree que los primeros homínidos se dedicaron a defenderse con huesos, palos, estacas, ramas, piedras y todos los instrumentos con los cuales pudieron llegar a espantar a las diferentes fieras o grupos que intentaban amenazar sus territorios o alimentos.
Los primeros en crear herramientas fueron los Homo Habilis, de ahí su nombre; y si bien sus creaciones no pueden ser consideradas armas en todo el sentido de la palabra, sí fueron la base para futuras ideas. Luego aparecieron los Homo erectus, llamados así por caminar manteniéndose erguidos y ser creadores de utensilios un poco más complejos-aunque no totalmente desarrollados-tales como las hachas, picos, y hendidores, hechos de piedra aunque también se admite la madera.
Ellos con respecto a las inclemencias del tiempo, se ubicaban en cavernas, y se ponían pieles de animales