Question

QUE PIENSA DON QUIJOTE AL VER A LOS GALEOTES ENCADENADOS
Y SANCHO

Answer 1

Este llega a la conclusión de que todos y cada uno de ellos había sido declarado culpable por parte del rey debido a injusticias por parte de este mismo. Se imaginaba que por algo tan insignificante tendrían que pasar su tiempo remando en las galeras. Privados de su libertad lo cual el consideraba como la peor de todas las condenas en la vida.

Espero te Ayude, Saludos.

Answer 2

Cuando los ven encadenados por el cuello y custodiados por los guardas.  Es Sancho el que le dice a Don Quijote que son presos (galeotes)  que van a la fuerza  a galeras a servir al rey por sus delitos.   
Sancho piensa que son malhechores. 

Don Quijote al entender que van a galeras en contra de su voluntad  y están encadenados piensa que  son gente que necesita de su ayuda y a la que tiene que liberar porque para él es injusto.