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Se trata de uno de los subgéneros más importantes del género épico.el cantar de gesta se encarga de narrarlas hazañas de un héroe que a la vez, representa un conjunto de virtudes que se consideraban modélicas durante la época de la Edad Media. Los cantares de gesta se definen como poesías de carácter popular que se transmitían de forma oral dentro de las familias, los textos eran enseñados de los padres a los hijos. Esta es la forma en la que muchas obras pudieron conocerse; pasando de generación en generación. Su contenido se enfocaba en narrar una historia en relación con algún héroe a quien se buscaba perpetuar debido a sus cualidades, como la valentía, de manera que se convierte en un referente para la comunidad en la que se cuenta a partir de su contexto particular. En principio, es importante recordar que para esta época, los medios de comunicación consistían en la comunicación oral principalmente y dada la falta de ciudadanos que supieran leer y escribir, el cantar de gesta aparece como un poema épico que consistía en informar a las masas hechos relevantes para la época presente. Esto también sirvió para la propaganda, dado que a través de los cantares se alentaban, por ejemplo a los guerreros.
Otro fin considerable si tomamos la idea de los juglares como artistas que vivían de contar estos textos, es el entretenimiento, donde actúan y constituían un medio de distracción para el público durante la Edad Media