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Según algunos astrónomos, Plutón más que un planeta es un satélite, probablemente huido de Neptuno por el impacto de un meteorito o impulsado por la cercanía de Tritón, alcanzo su particular órbita actual. Según esta teoría Plutón sería, a su vez, el responsable del acercamiento "suicida" de Tritón a Neptuno.
El descubrimiento en 1997 de Quirón, un asteroide muy lejano de 300 km de diámetro que gira entre las órbitas de Júpiter y Saturno, sustenta la teoría de que Plutón sea uno de los miembros mayores de una familia de asteroides similar a la que se encuentra entre Marte y Júpiter, confinada aquélla más allá de la órbita de Neptuno. Si éste es el caso, es probable que en el futuro se descubran nuevos miembros de esta familia. El hecho de que Plutón tenga su satélite no invalida esta hipótesis, ya que algunos de los asteroides tienen cuerpos que giran a su alrededor.