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En términos de evolución humana, los hominidos representan los primeros en desarrollar cietas características que hoy podemos observar en el hombre, siendo los primeros el Australopithecus y el Ardipithecus ramidus.
Basicamente un homínido se experimentó cambios en su morfología, representados por cinco características principalmente:
1. Capacidad de mantenerse de pie, erguido, o bipedestación;
2. Deambulación con los miembros inferiores;
3. Acortamiento de los miembros superiores;
4. Oposición del dedo pulgar;
5. Mayor desarrollo cerebral y capacidad intelectual.
Estas características le permitirían a los hominidos mayor capacidad de desplazamiento, el desarrollo de la motricidad guesa y fina de manos, realizar actividades más o menos complejas, y establecer una organización social primitiva, que con el tiempo darí lugar al desrrollo de un lenguaje estructurado.