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La postura erguida y la locomoción bípeda se consideran rasgosdistintivos de la genealogía humana.
El bipedismo supuso a losantiguos homínidos poder caminar erguidos sobre las piernas,recorrer grandes distancias, aumentar el campo de visión al mantenerla cabeza elevada y manipular objetos tras liberar las manos,además, pudieron regular la temperatura de su cuerpo.
icho método de locomoción necesitó la remodelación de laestructura ósea y muscular, pues la columna vertebral se convirtió enel centro de gravedad, y esto, según algunos investigadores, provocódesventajas significativas respecto a la lentitud de los movimientos,la vulnerabilidad de las crías,etc.
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