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Los primeros navegantes portugueses ya conocían la técnica de los portulanos, procedentes de las escuelas italianas y catalana-mallorquinas, lo que les obligaba a no perder de vista la tierra en su periplo. El primer problema que se les planteó fue el de la latitud, que se estableció en relación con la estrella Polar de una manera documentada en 1462. Sin embargo, al aproximarse al Ecuador esta técnica no servía, por lo que se recurrió a calcularla con respecto a la altura del Sol al mediodía. A finales del siglo XV un navegante preparado, sin tener referencias respecto a la costa, disponía de métodos que le permitían determinar su latitud, teniendo una idea bastante aproximada de la extensión de un grado de latitud
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