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Este tipo de democracia comenzó en la Antigua Grecia, específicamente en la ciudad-estado de Atenas, en el siglo VI a. C.. Por eso se le denomina frecuentemente como democracia ateniense, siendo esta la primera democracia documentada en la historia. Tuvo una vida relativamente prolongada en comparación con las democracias liberales actuales, pues puede hablarse de la era democrática en Atenas desde las reformas de Clístenes alrededor del 508 a. C. hasta la supresión de las instituciones democráticas a causa de la hegemonía macedonia en 322 a. C.
Atenas fue una de las primeras ciudades en establecer la democracia . Otras ciudades griegas también establecieron democracias, pero no todas siguieron el modelo ateniense y, desde luego, ninguna fue tan poderosa ni tan estable como la de Atenas. Sigue siendo un experimento único e intrigante en la democracia directa, donde la gente no elige a representantes para votar en su nombre, sino que desarrollaban la legislación y ejercían el poder ejecutivo de manera personal. Solón , Clístenes y Efialtes de Atenas contribuyeron al desarrollo de la democracia ateniense. Los historiadores discrepan sobre quién fue el responsable de la creación de cada una de las instituciones, y cuáles de entre ellas representó más fielmente un movimiento verdaderamente democrático. Lo más habitual es tomar como referencia de inicio de la democracia a Clístenes, puesto que la constitución de Solón fue abolida y sustituida por la tiranía de Pisístrato, mientras que Efialtes revisó la constitución de Clístenes de una forma relativamente pacífica
Sin embargo, el líder democrático más conocido y longevo fue Pericles; después de su muerte, el régimen democrático ateniense fue interrumpido dos veces por la revolución oligárquica hacia el final de la Guerra del Peloponeso.
La democracia griega fue el primer paso para el establecimiento delconcepto democrático como se conoce hoy en día. Aunque sentó las basesde la democracia actual, varios aspectos son fundamentalmente diferentes. La palabra democracia nació en Grecia y deriva del termino democratia quesignifica literalmente “gobernado por el pueblo”.
En la definición de democracia griega, el pueblo era indiscutiblemente lagente de Grecia, con algunas restricciones a los habitantes que podíanparticipar en política. Actualmente el término pueblo encuentra diferentes iinterpretaciones entre quienes asumen que se refiere a la poblacion mundial