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Desde que el hombre comenzó a poner sus esfuerzos personales a disposiciones de terceros, independientemente de si estos servicios eran o no remunerados de alguna forma, existió un vínculo que unía a los dos intervinientes de la relación, en los albores de la historia lo podríamos identificar con la esclavitud, después con el feudalismo, y actualmente con el trabajo que representa la evolución jurídica y social más avanzada en este tipo de relaciones, fundamentalmente por la lucha de los trabajadores por sus derechos laborales en los comienzos del siglo XX, y por la compresión que se ha tenido en los últimos 50 años respecto a los derechos laborales y sindicales como derechos humanos, todo lo que se ha plasmado en distintas medidas tanto estatales como privadas, de las cuales sin duda la más importante ha sido la regulación legal del contrato de trabajo.