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Clasificación
Las costillas humana son 24, generalmente 12 a cada lado, 7 verdaderas (esternales), 3 falsas (asternales), 2 flotantes, en forma de arco con un cuerpo con dos caras, externa e interna; dos bordes, superior e inferior, y dos extremos, posterior y anterior.
Costillas verdaderas
Del I a VII par. Son las que sus cartílagos costales se articulan directa e individualmente con el esternón.
Costillas falsas
Son el VIII, IX y X par. Son las que se articulan indirectamente con el esternón. Lo hacen uniéndose con el cartílago de las costillas que forman el VII par.
Costillas flotantes
No se unen al esternón, ni siquiera indirectamente.
El nombre deriva del Latín thorax, y este del griego -θώραξ-; que significa propiamente Coraza