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Cuando manejamos bicicleta, realizamos un movimiento voluntario, en el cual el cerebro regula las actividades musculares, mientras que el cerebelo se encarga de mantener el equilibrio del cuerpo.
El equilibrio lo mantenernos mediante una postura involuntaria que adopta el cuerpo, con la finalidad de que no nos caigamos y terminemos por hacernos daño, mientras que el cerebro controla las extremidades de brazos y piernas para que tomen el mando y nos guíen por una ruta adecuada.
Espero que te sirva
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