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Los escenarios y auditorios han adoptado distintas formas en cada época y en cada cultura. Los teatros de hoy tienden a ser flexibles y eclécticos tanto en el diseño como en la incorporación de elementos de distintos estilos, a estos nuevos espacios teatrales se los conoce como salas múltiples o multiuso.
Una representación teatral no tiene por qué tener lugar en una estructura diseñada a tal efecto, ni siquiera en un edificio, la creación teatral puede darse también en un “espacio vacío”. Muchas de las primeras fórmulas teatrales se desarrollaban en las calles, espacios abiertos, plazas de mercado, iglesias, habitaciones sin más o edificios no construidos con el fin del uso teatral, sin embargo en todos ellos encontramos un espacio donde transcurre la acción al que se denomina “Escenario o Espacio Escénico