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En el siglo XX se hizo referencia frecuentemente a la angustia, que era un tema favorito del existencialismo con inspiraciones teóricas desde Kierkegaard hasta Jaspers, Heidegger y Sartre. Gradualmente disminuyó el énfasis en la angustia y ahora se hace referencia a la depresión. El hombre ordinario ha dejado de estar angustiado, y ahora está deprimido. Eso se ha convertido en la condición psicopatológica más frecuente en la actualidad, y hasta los laboratorios farmacéuticos presentan ahora medicamentos que son útiles tanto para la ansiedad como para la depresión.
La angustia se genera en la conciencia del hecho instintivo, que en el contexto humano aparece como lo animal y amenaza con desintegrar la mente. Por su fuerza, el instinto no puede aparecer en la conciencia sino transformado en imágenes, sensaciones, deseos, configuraciones, ideas, etc. Hay un conflicto entre la norma y el instinto que se representa en la conciencia, en la que el saber nos libra de lo terrible del instinto: así, en la conciencia el ser humano se siente protegido, a resguardo de sus instintos.