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Respuesta: La doctrina católica sobre los Diez Mandamientos se refiere al conjunto de las enseñanzas oficiales del Magisterio de la Iglesia católica, expresados en numerosísimos documentos eclesiásticos, particularmente en el Catecismo de la Iglesia católica, sobre los mandamientos listados en Éxodo 20:1-17 y Deuteronomio 5:6–21. Estos mandamientos o preceptos, vulgarmente llamados "Diez Mandamientos", son un conjunto de imperativos morales y religiosos que son reconocidos como una base moral en las principales religiones abrahámicas (judaísmo, cristianismo e islam).1 Estas tres religiones creen que los Diez Mandamientos forman parte de la Alianza establecida por Dios con los Israelitas. De acuerdo con el Catecismo de la Iglesia católica —considerado como el medio oficial donde se hallan expuestas las creencias cristianas propias de la Iglesia católica— los Mandamientos son esenciales para la salvación y crecimiento espiritual de las almas;2 sirviendo también como fundamento para la enseñanza de la religión.3 Examinar si los Diez Mandamientos fueron cumplidos o no es una de las formas de examen de conciencia más frecuentes usada por católicos antes de recibir el sacramento de la Penitencia.4
Los Diez Mandamientos aparecen en los escritos cristianos de los primeros siglos;5 el Catecismo menciona que estos han «ocupado un lugar predominante» en la enseñanza de la fe desde los tiempos de San Agustín (354-430).67 Previo a la celebración del Cuarto Concilio de Letrán en 1215, la Iglesia no contaba con ningún modelo oficial para la enseñanza religiosa;8 evidencias sugieren que los Mandamientos se utilizaron en la educación cristiana primitiva 9 y durante la Edad Media.8 La percepción de falta de instrucción en los mandamientos por parte de algunas diócesis fue la base de una de las críticas lanzadas contra la Iglesia por los reformadores protestantes contra la Iglesia.10 Si bien el primer catecismo religioso, lanzado en 1566, introdujo «discusiones minuciosas en torno a cada mandamiento», éste prestó una mayor atención a los siete sacramentos.11 En el más reciente Catecismo se incluye una extensa sección con el propósito de definir a cada uno de los mandamientos.6
La enseñanza religiosa de los Mandamientos está basada primordialmente en el Antiguo y Nuevo Testamento, así como en los escritos de los Padres de la Iglesia.12 Acorde a las escrituras, en el Nuevo Testamento, Jesús reconoció su validez e instruyó a sus discípulos a que los perfeccionaran, exigiendo una justicia superior a la de los escribas y fariseos.13 Resumidos por Jesús en dos «grandes mandamientos» que enseñan el amor a Dios y al prójimo,6 estos tienen como finalidad educar a las personas en ambos aspectos. Los primeros tres mandamientos exigen respeto hacia el nombre de Dios, la observación del Día del Señor, y la prohibición del culto a otros dioses. Los restantes tratan de las relaciones con el prójimo, como por ejemplo el vínculo entre padre e hijo; y prohíben la mentira, el hurto, el asesinato, el adulterio y la avaricia.
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5) »Honrarás a tu padre y a tu madre, para que tu vida se alargue en la tierra que yo, el Señor tu Dios, te doy.
Diría que una acción, seria ayudarlos y obedecerlos, y también, hacer todo lo posible para que se sientan bien y a gusto.
Espero te sirva, saludos :D