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El término motoneurona o neurona motora hace referencia, en vertebrados, a la neurona del sistema nervioso central que proyecta su axón hacia un músculo o glándula. Las neuronas motoras son, por tanto, eferentes.
De acuerdo al tejido de inervación, las motoneuronas se clasifican en tres categorías:
Motoneuronas somáticas, que actúan sobre el músculo esquelético, involucrado generalmente en la locomoción.
Motoneuronas viscerales especiales, que inervan la musculatura branquiomérica, es decir, la situada en las branquias en peces y, en vertebrados terrestres, algunas partes de la cara y cuello.
Motoneuronas viscerales generales, que actúan de forma indirecta sobre el músculo cardíaco y el músculo liso de las vísceras (arterias, por ejemplo). Efectúan sinapsis en neuronas de los ganglios del sistema nervioso periférico.