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La invención del periscopio tiene sus precedentes en los telescopios y otros instrumentos oculares que se servían de lentes para cumplir su función. Ahí encontró la semilla la norteamericana Sarah Mather, quien en 1845 patentó un aparato que permitía observar las profundidades de los océanos a buques de navegación.
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La Marina atribuye la invención del periscopio (1902) a Simon Lake, y su perfeccionamiento a Sir Howard Grubb. A pesar de todas sus innovaciones, el USS Holland tenía al menos un problema importante: la falta de visión cuando estaba sumergido.
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