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sistema político en el feudalismo se fue gestando a lo largo de los siglos antes incluso de la caída del Imperio Romano de Occidente, cuando sus estructuras de poder comenzaron a debilitarse debido a las inestables condiciones políticas imperantes y a la presión de las incursiones bárbaras. Ante la necesidad de mantener un control sobre los territorios amenazados empezó a aparecer una aristocracia guerrera de nobles y caballeros encargados de la defensa de diversas regiones, provincias y marcas.
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