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Onoda fue entrenado como oficial de Inteligencia por el comando "Futamata"(二俣分校|futamata-bunkō) de la Escuela Nakano y el 26 de diciembre de 1944 lo enviaron a la Isla de Lubang en Filipinas. Las órdenes de Onoda eran realizar una guerra de guerrillas contra los estadounidenses, que estaban listos para invadir la isla, especialmente atacando las pistas de aterrizaje y los muelles del puerto para evitar que fueran usados por el enemigo. Sus órdenes también incluían el no rendirse bajo ninguna circunstancia o suicidarse. Onoda fue tan popular tras su regreso a Japón que algunos japoneses lo impulsaron a presentarse como candidato a la dieta. Sin embargo, Onoda no estaba contento con el hecho de ser objeto de tanta atención y estaba preocupado por lo que consideraba como debilitamiento de los valores tradicionales japoneses. Después de leer acerca de un adolescente japonés que había asesinado a sus padres en 1980, Onoda regresó a Japón en 1984 y estableció el Onoda Shizen Juku , campamento de educación para jóvenes, situado en distintos lugares en Japón. Onoda volvió a visitar la isla de Lubang en 1996, donando 10.000 dólares estadounidenses para la escuela local.
Su esposa, Machie Onoda, se convirtió en jefa de la conservadora Asociación de Mujeres de Japón en 2006. En sus últimos años pasaba tres meses al año en Brasil. Onoda volvió a visitar la isla de Lubang en 1996, donando 10.000 dólares estadounidenses para la escuela local. Su esposa, Machie Onoda, se convirtió en jefa de la conservadora Asociación de Mujeres de Japón en 2006. En sus últimos años pasaba tres meses al año en Brasil. Le fue concedida la medalla al Mérito de Santos-Dumont por la Fuerza Aérea Brasileña el 6 de diciembre 2004.
Falleció el 16 de enero de 2014 a la edad de 91 años.