Respuestas
Respuesta:
Trozo de hojalata (que vamos a necesitar para el cuerpo y el porta pila)
Alambre de cobre delgado de 1 o 1.5 mm (que serán las patas)
Motor vibrador de un móvil (que nos servirá para impulsar el robot)
Pila pequeña.
Hilo de cobre de 0.5 (para conectar la pila con nuestro motor)
Estaño y flux (esto es opcional)
Explicación:
Respuesta:
Explicación:
MATERIALES: Se puede utilizar prácticamente cualquier material a la hora de construir un robot, pero, los mas comunes, debido generalmente a los buenos resultados que suelen proporcionar, son los plásticos de ingeniería, tales como ABS, DELRIN, ARNITE, Polietileno de alta densidad o PVC.
1 : Unidad de control
Si estás leyendo este post porque de alguna forma te interesa el mundo de la robótica, seguro que ya tienes una idea de qué es la unidad de control de un robot.
La unidad de control, realiza principalmente 2 acciones:
está «pendiente» de las señales se reciben a través de los sensores del robot (luz, corriente eléctrica, calor, etc.).
«ordena» a los actuadores del robot (motores, luces, etc.) que realicen acciones.
De forma muy resumida y general, un robot funciona así:
Cuando pones en marcha el robot, se empiezan a realizar las instrucciones que están almacenadas en la memoria de la unidad de control.
Si el robot dispone de algún tipo de sensor, la unidad de control comprueba qué datos llegan.
Teniendo en cuenta los datos recibidos y las instrucciones del programa, la unidad de control ejecuta, o no, alguna acción determinada.
Este ciclo se repetirá mientras el robot esté en funcionamiento. Puede ser un ciclo cortísimo, por ejemplo, comprobar una vez por segundo la temperatura de un motor para saber cuándo aumenta peligrosamente y pararlo; o puede ser un ciclo muy largo realizando muchas acciones complejas.
La unidad de control siempre ejecuta el ciclo que tiene programado en su memoria.
Debes tener en cuenta que una acción no tiene por qué repetirse. Puedes programar un robot para que ejecute una acción una sola vez.
¿Qué unidad de control puedo usar?
No voy a reinventar la rueda y animarte a construir tu propia unidad de control, aunque puedes hacerlo si quieres y en Internet encontrarás mucha información al respecto.
Lo más fácil para empezar es usar placas electrónicas ya montadas. La más usada, sin duda es Arduino/Genuino. Aunque existen muchas versiones y tamaños, la reina indiscutible es Arduino UNO.
OJALA TE PUEDA AYUDAR. =)