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La infalibilidad es la imposibilidad de errar de hecho y de derecho. Infalible por esencia es Dios; siendo la infinita verdad y sabiduría lo conoce todo perfectamente. El hombre, aunque naturalmente falible, puede ser preservado del error por una asistencia especial de Dios. En este caso es infalible por participación.
Es infalible el magisterio que Jesús confirió a su Iglesia; pues prometió una ayuda especial, una asistencia continua para que no se equivoque al interpretar las verdades reveladas. Esta asistencia no exime del estudio necesario para saber lo que Dios ha revelado, porque la infalibilidad no incluye una nueva revelación, sino que, suponiendo su existencia, preserva del error a quien tiene el derecho de enseñarla. Dios no interviene más que cuando el estudio de la verdad revelada se dirige por falsos derroteros. La infalibilidad es la propiedad esencial del magisterio de la Iglesia que se extiende también al pueblo cristiano que la recibe. Un magisterio infalible debe llegar infaliblemente también a quiénes lo reciben.
El magisterio autentico, viviente e infalible de la Iglesia que Jesús instituyó y que se ha de prolongar hasta el fin de los siglos divide a católicos y protestantes porque para estos últimos todas las verdades reveladas se contienen en la Sagrada Escritura que cada uno puede interpretar libremente, según la inspiración privada del Espíritu Santo.
Para los católicos, Cristo primero enseñó y después ordenó a los que le habían escuchado, predicar todo lo que El había dicho. Sin un magisterio infalible la revelación caería en poder de las inestables opiniones humanas y su interpretación nos llevaría al caos que vemos en el protestantismo.
El privilegio de la infalibilidad pertenece al Papa personalmente y al colegio episcopal o apostólico, y en el a todos los obispos que los sucediesen, bajo la dirección del Papa.
Los obispos pueden ejercer su magisterio bien de modo solemne en el concilio ecuménico o de modo ordinario en la propia diócesis. Se entiende por concilio ecuménico la reunión de los pastores de la Iglesia legítimamente convocados en orden a deliberar problemas relacionados con la Iglesia universal.
Para que un concilio ecuménico sea legítimo se requiere:
Que sea convocado por el Papa o aprobado por el en caso de ser convocado por otro.
Que se invite a todos los obispos que tengan jurisdicción.
Que el Papa presida los trabajos del concilio personalmente o mediante sus legados.
Que el Papa apruebe las decisiones del concilio.
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