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Respuesta:
En la filosofía de Platón, donde se asientan las bases del posterior idealismo,
el proceso del conocimiento se divide en dos mundos mundo inteligible o supra-sensible y mundo sensible.
El mundo sensible es el mundo real tal cual lo conocemos, donde está el cuerpo, los estímulos y nuestras percepción de los mismos. En este mundo, puede desarrollarse un tipo de conocimiento, aunque no es lo que el llama el conocimiento verdadero.
Para llegar a este conocimiento verdadero llegamos a través del mundo inteligible, el mundo de las ideas, es allí, según lo expuesto por Platón, donde se encuentra el conocimiento verdadero. Adicionalmente, Platon expone que el conocimiento verdadero es aquel que abarca el universo absoluto y va de allí a lo particular, más no de lo particular a lo universal.
espero que te ayude :)