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La palabra "cinemática" viene del griego: kineema (kiνημα, ΚΙΝΗΜΑ), motus, agitatio, movimiento, agitación. Es la rama de la física, que estudia el movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las fuerzas que intervienen.
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La cinemática (del griego κινέιν kinéin 'mover, desplazar') es la rama de la mecánica que describe el movimiento de los objetos sólidos sin considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, principalmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo.
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