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El módulo lunar fue un vehículo espacial de dos etapas diseñado para el alunizaje durante el programa Apolo.
Conocido primeramente como L.E.M., (Lunar Excursion Module) la idea inicial se debió a John C. Houbolt del Langley Research Center, que lo presentó junto a Charles Mathews del Marshall Space Flight Center el 6 de febrero de 1962 como respuesta al programa de descenso lunar basado en el encuentro en órbita del tipo L.O.R. del programa Apolo.
La NASA solicitó ofertas para el desarrollo y construcción del L.M. a 11 empresas aeroespaciales, asignando su construcción finalmente a la compañía estadounidense Grumman Aircraft Engineering Corporation, el 11 de marzo de 1963, construyéndose 20 unidades, 9 de las cuales eran vehículos de ensayo y el resto unidades de vuelo.
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