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La siguiente línea temporal de la prehistoria humana comprende el tiempo transcurrido desde la primera aparición del Homo sapiens en África hace 300 000 años hasta la invención de la escritura y el comienzo de la historia hace aproximadamente 5500 años. Cubre el tiempo desde el Paleolítico Medio (Edad de Piedra Antigua) hasta los comienzos de la Edad del Bronce. Las divisiones utilizadas son aquellas que delinean la Edad de Piedra en Europa; sin embargo, muchas regiones alrededor del mundo pasaron por varias etapas del desarrollo de la Edad de Piedra en diferentes momentos.
Todas las fechas son aproximadas y se basan en investigaciones en los campos de la antropología, la arqueología, la genética, la geología y la lingüística. Todos están sujetos a revisiones basadas en nuevos descubrimientos o análisis.