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En la época precolombina, la región estuvo habitada por los indígenas Achaguas, Guahibos y Chiricoas, que eran nómadas guerreros y polígamos, dedicados principalmente a la caza de venados. Entre 1720 y 1736, el misionero jesuita Juan Rivero recorrió la región evangelizando a los indígenas. El 12 de febrero de 1724, el poblado de Trinidad fue fundado por un grupo de indígenas Chiricoas, dirigidos por el cacique Chacuamare, a orillas del río Meta, por recomendación del sacerdote Juan Rivero. Posteriormente, el poblado se trasladó a orillas del río Pauto.3 Desde Trinidad se conoce a Nonato Perez el legendario llanero, verdadero héroe del Pantano de Vargas, quien contribuyó bajo sus ideas para derrotar a los realistas en Boyacá
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