Question

¿que es la fórmula de Grübler?

Answer 1

Fórmula de Grübler. La fórmula de Grübler, también llamada de Kutzbach-Grübler es una expresión para la aplicación del criterio del mismo nombre que permite obtener el grado de movilidad de un mecanismo.

Answer 2

Respuesta:

Basicamente esto sería la explicación:

Explicación paso a paso:

La fórmula de Grübler, también llamada de Kutzbach-Grübler es una expresión para la aplicación del criterio del mismo nombre que permite obtener el grado de movilidad de un mecanismo.

En el caso de mecanismos planos con un eslabón fijo, la fórmula resulta: