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Los diseños medievales incluyen la catapulta, la balista, el trabuquete y el ariete. Estas máquinas utilizaban energía mecánica para lanzar grandes proyectiles para destruir las murallas. Una confrontación militar típica en el medievo era cuando un ejército sitiaba el castillo del oponente.
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1 Principales cambios en las armas medievales.
2 Ballesta.
3 Arco.
4 Maza.
5 Espada.
6 Lanza.
7 Mangual.
8 Armas de asedio: catapultas. 8.1 Balista. 8.2 Mangonel. 8.3 Onagro. 8.4 Trebuchet.