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En mecánica newtoniana, un sistema de referencia inercial es un sistema de referencia en el que las leyes del movimiento cumplen las leyes de Newton y, por tanto, la variación del momento lineal del sistema es igual a las fuerzas reales sobre el sistema, es decir un sistema en el que:
\frac{d\mathbf{p}}{dt} - \mathbf{F}_{real} = \mathbf{0}
En cambio la descripción newtoniana de un sistema no-inercial requiere la introducción de fuerzas ficticias o inerciales de tal manera que:
\frac{d\mathbf{p}}{dt} - \mathbf{F}_{real} - \mathbf{F}_{fict} = \mathbf{0}
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