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El péndulo simple se compone de una masa que se pueda considerar puntual, M,
suspendida de un hilo de masa despreciable y longitud L, que gira libremente alrededor
de su extremo superior. Para obtener la frecuencia de oscilación del péndulo
aplicaremos el principio de conservación de la energía. Siguiendo la notación de la
figura, la desviación se mide por el ángulo que forma el hilo con la vertical. Cuando el
hilo se desvía dicho ángulo, la masa se eleva una altura h:
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