Respuestas
La función SI(prueba_lógica, [valor_si_verdadero], [valor_si_falso]) se anida al colocar al menos una vez más la función SI con sus atributos como valor_si_falso.
Por ejemplo,
SI(A1>5, "Mayor que 5", SI(A1=5, "Igual a 5", "Menor que 5"))
En tu caso:
=SI(B3<1, "Edad incorrecta", SI(B3<=17,"Menor de edad",SI(B3<=64,"Mayor de edad",SI(B3<=100,"Adulto mayor","Edad incorrecta"))))
De ahí, sólo arrastras hacia abajo sobre la columna D hasta cubrir las filas de tu tabla.
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=SI(B3="","",SI(B3<1,"Edad Incorrecta",SI(B3<=17,"Menor de edad",SI(B3<=64,"Mayor de edad",SI(B3<=100,"Adulto mayor","Edad incorrecta")))))
En esta forma se considerra, adicionalmente a lo señalado en el ejercicio, el caso donde la celda es vacía.