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Se dice que los humanos anatómicamente modernos, Homo sapiens, se originaron hace alrededor de 200000 años o antes en África; los fósiles más antiguos datan de hace unos 160000 años. Los primeros seres humanos que mostraron signos de espiritualidad fueron los neandertales, enterraban a sus muertos, al parecer a menudo con alimentos o herramientas. Sin embargo, las pruebas de las creencias más sofisticadas, como la de los primeros cromañones, las pinturas rupestres (probablemente con significado religioso o mágico) no aparecieron hasta hace unos 32000 años. Los cromañones también dejaron figuras de piedra como la Venus de Willendorf, que probablemente también tuviera significado religioso. Hace unos 11000 años, Homo sapiens había llegado a la punta sur de América del Sur, el último de los continentes deshabitados.