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Los nefridios (del latín nephridium) son órganos excretores de los animales invertebrados con una función similar a la de los riñones de los vertebrados. Eliminan los desechos metabólicos del cuerpo del animal. Aparecen en muchos filos animales. Se diferencian dos tipos, protonefridios y metanefridios.
Los tubos o túbulos de Malpighi o de Malpigio son un sistema excretor y osmoregulador presente en Uniramia (insectos y milpies) y en arácnidos y Tardigrada.
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