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En el siglo XIX los europeos conocían muy poco el interior de África. Por lo tanto se considera una aventura geográfica de descubrimiento a través del río Congo. Entre los años 1830 y 1840 se llevaron a cabo muchas expediciones de exploración del Sur de África, a mitad del siglo los europeos hicieron el reparto de África entre las potencias coloniales, las partes inexploradas eran la cuenca del Congo y la zona de los grandes lagos africanos. Este "corazón de África", es decir el interior, permaneció como zonas en blanco de los mapas hasta finales del siglo XIX . Fueron los famosos exploradores de las fuentes del Nilo (John Hanning Speke, David Livingstone y Henry Morton Stanley), los que en la década de 1870 completaron esta exploración. Otras expediciones posteriores, notablemente las de Oskar Lenz, perfilaron la geología del continente.
Entre los países europeos comienza una carrera por el dominio de África, y del mundo. Esta carrera tendrá su expresión en la Conferencia de Berlín de 1884-1885, en la que los países europeos configuran el reparto de África.