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Del mismo modo de su abuelo Enrique III y su padre Enrique IV, Enrique V prosiguió las pretensiones sobre el Reino de Hungría, de mantenerlo como un Estado vasallo, igual como lo hacía con el Principado de Bohemia (posteriormente reino de bohemia a partir de 1212). De esta forma Enrique V invadió Hungría en 1108 apoyando al príncipe Álmos, hermano mayor del rey Colomán el Bibliófilo. Álmos deseaba ser coronado como rey húngaro y estaba perturbado por la coronación del muy joven Esteban, hijo de Colomán en 1105. Si bien Álmos anteriormente había pedido asistencia al emperador Enrique IV, y este no había podido brindarle sus ejércitos por conflictos con Bohemia, Enrique V si accedió. A cambio, Álmos tras ser coronado le ofrecía el vasallaje de Hungría a Enrique V.
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