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Su generación se produce por la reflexión de los rayos de luz, dado que no son los objetos en sí lo que vemos sino la luz que reflejan. El ojo sólo puede captar e interpretar la luz y no otro tipo de materia o energía.
La reflexión es la propiedad por la cual un rayo luminoso es desviado de su trayectoria inicial cuando en su camino se encuentra un cuerpo opaco. La luz se refleja sobre los objetos despidiendo sus haces en todas direcciones y, según el principio de la imagen óptica, en la punta de cada uno de esos rayos reflejados va un punto de imagen del objeto que produjo el reflejo, de forma que cualquier objeto puede ser entendido como un conjunto infinito de puntos, cada uno de los cuales refleja la luz que recibe hacia todas direcciones.
Si situamos fuera del objeto un punto determinado, sólo uno de los rayos reflejados por cada uno de esos infinitos puntos pasará por el punto exterior, si además situamos un plano entre el objeto y el punto, la intersección de los rayos con el plano produce la base de la perspectiva. Si el plano lo situamos más allá del punto, la continuidad de los rayos al interseccionar con el plano configuran la imagen invertida del objeto. Este es el principio geométrico de la imagen óptica relacionado con la idea del cono visual y la perspectiva.