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El feudalismo fue un sistema económico, político y social que se usó durante la edad media por los señores feudales, los cuales dominaban sobre los ciervos y vasallos (campesinos) a cambio de tierras, pero con la condición de que le prestase servicios y le jurase fidelidad.
Para contestar cuando se dió origen es importante saber cuando inicia la edad media: siglo V - XV.
El feudalismo el modo de transición por las crisis del siglo III - V que paso de producción esclavista al feudal.
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