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Guillermo (n. Normandía, 17 de agosto de 1153-castillo de Wallingford, Berkshire, abril de 1156), conde de Poitiers.
Enrique (palacio de Bermondsey, Surrey 28 de febrero de 1155-castillo de Martel, Turena, Francia, 11 de junio de 1183), duque de Normandía y conde de Anjou, nombrado corregente de su padre en 1170.
Matilde (castillo de Windsor, Londres, junio de 1156-Brunswick, Alemania, 28 de junio de 1189), casada con Enrique el León, duque de Baviera, Sajonia y de Brunswick.
Ricardo (palacio Beaumont, Oxford, 8 de septiembre de 1157-Châlus, Francia, 6 de abril de 1199), sucesor de su padre en el trono, conocido como «Ricardo Corazón de León».
Godofredo (Londres, 23 de septiembre de 1158-París, 19 de agosto de 1186), conde de Anjou y duque de Bretaña por su matrimonio.
Leonor (castillo de Domfront, Normandía, 13 de octubre de 1162-monasterio de las Huelgas, Burgos, 31 de octubre de 1214), casada con Alfonso VIII de Castilla.
Juana (castillo de Angers, Anjou, octubre de 1165-abadía de Fontevrault, 4 de septiembre de 1199), casada primero con Guillermo II «el Bueno», rey de Sicilia, y luego con Raimundo VI, conde de Tolosa.
Juan (Palacio Beaumont, Oxford, 24 de diciembre de 1166-castillo de Newark, Nottinghamshire, 18 de octubre de 1216), sucesor de su hermano Ricardo en el trono, conocido como «Juan Sin Tierra»
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