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El Reino Chanca surgió en el momento de la desaparición del imperio Wari, en el que por cambios climáticos las ciudades son abandonadas por los pobladores que se refugiarían en el campo. Los chancas habrían luchado contra los cuzqueños por la supremacía de la región ya que ambos estaban en proceso de expansión. Esta rivalidad con los incas los llevaría a querer destruirlos completamente, pero el futuro inca Pachacutec terminaría luchando contra ellos y, consecuentemente, ganó la disputa.
En la época precolombina, existieron dos parcialidades chancas con características pronunciadas: los llamados por los quechuas como "hanan" (alto) chancas o posteriormente llamado como "Reino de Parkos" que guerrearon contra los quechuas cuzqueños y, en segundo lugar, a los "urin" (bajo) chancas que se entregaron voluntariamente a los quechuas cuzqueños por lo que no fueron destruidos ni sometidos a los traslados territoriales forzosos y vivir oprimidos como esclavos del Imperio Inca (mitmacuna).