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Los europeos del siglo XV creían que la tierra era el centro del universo y que los planetas y el Sol giraban a su alrededor. A esta forma de concebir el universo se le ha denominado teoría geocéntrica (geo significa "Tierra" y céntrica, "centro").
Desconocían hasta dónde se extendía África hacia el Sur e ignoraban la existencia de América.
A principios del siglo XVI, el astrónomo Nicolás Copérnico concluyó que el sol es el centro de un sistema planetario, que la Tierra y los demás planetas giran a su alrededor y que ésta gira sobre si misma una vez al día, a esta teoría se le dio el nombre de heliocéntrica (helios significa "Sol").
La iglesia de aquella época rechazó la teoría de Copérnico porque contradecía la creencia de que la tierra era el centro del universo.