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Estos camélidos emigraron a América del Sur a principios del Pleistoceno; su emigración apenas concluyó hace unos 10 000 años. El origen secundario de dispersión es el norte de la República Argentina y el sur de Bolivia, conocimiento basado en los restos paleontológicos encontrados hasta ahora. Los monumentos arqueológicos más remotos hallados en el Perú indican su domesticación y uso posiblemente desde hace 10 000 años. Es probable que también hayan sido domesticados en otras zonas ubicadas entre la República Argentina y el Ecuador.
Durante los primeros años de organización republicana, poco o nada se hizo en los países andinos para, favorecer el restablecimiento de estas especies nativas. Por el contrario: la transculturización fue más intensa y la preferencia por el animal importado impidió su promoción.